Роман був жителем Маріуполя. Закінчив школу №48, а потім здобував освіту в професійно-технічному училищі №52. Був пастором у церкві «Нове покоління». 

«Він був надзвичайно добрим і чуйним. Вільний час любив проводити із собакою, якого дуже любив», – розповіла дружина Наталія Сидько. 

У Романа Чепурних залишилися батьки, дружина і донька.