Олена народилася в Хабаровському краї (РФ). Згодом родина переїхала в Україну до Полтави. Після школи Олена вступила до Полтавського національного педагогічного університету, де здобула фах психолога та біолога. Ще одну вищу освіту отримала на економічному факультеті Полтавського державного аграрного університету.
Працювала економісткою у відділенні ПриватБанку. Згодом влаштувалася до контакт-центру «Нової пошти». Навесні 2024-го вступила на факультет психології Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна. Мріяла відкрити кабінет психологічної допомоги.
«Оленка була дуже спокійною, врівноваженою. Після народження Софійки всю себе віддавала її вихованню і розвитку. Була тихою, тендітною. Удома завжди панував затишок і спокій, вона ніколи не підвищувала голос. Ніколи не жалілась і не конфліктувала... Це непоправна втрата для нас», – розповіли свекри Ігор й Олена.
В Олени Яворської залишились батьки, брат, сестра, свекор і свекруха.
Поховали загиблу в селі Гожули Полтавської області.