Олексій народився у Бобрику. Закінчив сільськогосподарську академію. Здобув фах лісника. Обожнював ліс. Працював у Міністерстві сільського господарства, очолював один із відділів. Любив свою роботу, мав друзів серед колег, які часто навідувалися в гості. У колективі його поважали, згадають рідні.
У парі з дружиною Марією Олексій прожив 58 років. У подружжя народилося дві доньки. Чоловік був доброзичливим, допомагав сусідам. Був гарним господарем, любив майструвати. Любив їздити на екскурсії, подорожувати, відпочивати на Десні.
«Олексій був хорошим батьком, сім'янином», – сказала дружина Марія.
На початку березня 2022 року село Бобрик, де жила родина, потрапило в російську окупацію. Марія пригадала: «До нас окупанти приходили разів зо три. Тільки йдуть по вулиці – заходять. Казали віддавати телефони, всюди нишпорили, перевіряли горище».
Зранку 12 березня 2022 року Лукашенки були в хаті. Раптом, розповіла Марія, чоловік підірвався з місця, сказав, що хоче набрати з криниці води: «Я говорила, що не потрібно, бо вода є. Але його тягнуло на вулицю. Обстрілів не було, він і вийшов. Раптом поряд на вулиці розірвався снаряд...»
В Олексія Лукашенка залишилися дружина, дві доньки, двоє внуків.