Антоніна народилася в селі Василівка на Сумщині. Багато років працювала майстринею з огранювання дорогоцінних каменів. На дозвіллі цікавилася шиттям, любила поезію. Мала дуже багато квітів – увесь балкон у неї був наче квітучий сад.
Коли народився онук Кузьма, допомагала синові і невістці, піклувалася про малечу. Обожнювала проводити літні канікули з онуком. Мріяла про власний будинок, де б збиралася вся родина і друзі.
«Вона була чуйною і турботливою, дуже сильною жінкою. З її обличчя не сходила усмішка. Чудова господиня, у домі якої було завжди затишно. Добра, співчутлива, ніжна. Для мене вона була як справжня мама і подруга. Із нею ділилася всім. І не тільки я, в Антоніни було багато подруг, і з сестрами вона була дуже близька», – розповіла невістка Катерина.
В Антоніни Лукавої залишилися сестри Раїса та Наталія, племінниця Ольга, невістка Катерина з онуком Кузьмою.