Юрій був родом із Вінниччини. Зростав у селищі Каланчак, а потім усе життя жив у передмісті Херсона, Антонівці. Через повномасштабне російське вторгнення втратив роботу на ринку, тому влаштувався таксистом. Рідні та знайомі згадують його світлою людиною.
«Він був дуже добрим, завжди всім допомагав. Багато зробив для Збройних сил України, зокрема, допомагав мені у волонтерській діяльності», – розповіла донька загиблого Анастасія Москаленко.
У Юрія Мазура залишилися дружина, донька, брат і мама.