Дмитро народився 30 вересня 1989 року в місті Бровари на Київщині. Закінчив школу №2. Працював у приватній фірмі «Квалітет». На дозвіллі грав у футбол. По суботах їздив провідати дітей у дитячий будинок в селі Мокрець.
Брав активну участь у подіях Революції Гідності.
Коли почалася російсько-українська війна, долучився до війська. Був старшим механіком-гранатометником 2-го об'єднаного польового вузла зв'язку ГШ.
«Добрий, світлий, справедливий. Любив дітей, любив життя та Україну», — написала його мати Наталія.
Посмертно захисника нагородили орденом «За мужність» lll ступеня, нагрудним знаком «Гвардія», відзнакою «За участь в Антитерористичній Операції» та «Сталевий Хрест Непереможних».
«Він для мене завжди живий. Так наче кудись поїхав надовго…», — сказала мати.
У Броварах назвали вулицю на честь Дмитра Янченка. На фасаді будинку по вулиці Володимира Великого, 10-б і на фасаді школи №2 відкрили меморіальні дошки на честь оборонця.
Поховали Дмитра в рідному місті на Алеї слави.
У нього залишилася мама.
