Віталій народився і жив у Луганській області. Після початку російсько-української війни у 2015 році, чоловік разом з родиною переїхав до міста Першотравенськ Дніпропетровської області. Служив у військовому гірничо-рятувальному загоні, потім працював прохідником у ДТЕК «Шахтоуправління Дніпровське».

Із перших днів повномасштабного вторгнення російської армії Віталій приєднався до лав Збройних сил України та вирушив на війну. Боєць служив гранатометником у механізованому підрозділі посиленої вогневої потужності.

«Віталій був позитивною людиною, гарним товаришем, люблячим чоловіком і батьком та вмотивованим українцем», – зазначили у Першотравенській громаді.

«Він працював на шахті прохідником дільниці підготовчих робіт № 2. Захищати неньку Україну пішов ще 28 лютого. Був чесною людиною, справжнім патриотом України», – розповіли колеги Віталія.

Солдат Пєнкін посмертно нагороджений медаллю «За військову службу Україні».

У Віталія залишилися батьки, дружина та двоє дітей.