Роман народився і жив у Києві. Початкову освіту отримав у школі № 209. Закінчив бакалаврат історико-філософського факультету Київського столичного університету імені Бориса Грінченка, отримав фах історика. Також вступив до магістратури Київського національного університету будівництва і архітектури на факультет урбаністики та просторового планування. Але закінчити це навчання йому завадила війна.
Роман працював екскурсоводом у Музеї «Становлення української нації». Друзі згадують його, як активного громадського діяча. Роман був з тих, хто дбав про Київ. Він займався екоактивізмом та охороною культурної спадщини. Роман багато працював над масштабним відновленням мозаїк столиці, також підтримував видавничі проєкти, пов'язані з історією Києва та урбаністикою.
Під час повстомасштабного вторгнення Роман пішов захищати Україн у лавах 112-ї окремої бригади територіальної оборони.
«Роман був дуже світлою та енергійною людиною. Багато уваги приділяв збереженню історичного архітектурного спадку Києва, опікувався творами монументального мистецтва», – каже Іван Стичинський, товариш, колега у пам'яткоохоронній справі.
Роман Ткаченко посмертно нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня та відзнакою «Честь.Слава. Держава» .
Поховали захисника на Лісовому кладовищі у Києві.
У воїна залишилися мама Світлана та багато друзів.
