Ярослав Борисов народився у селі Чистопіль Нікопольського району. Здобув фах електрогазозварювальника у Нікопольському сільськогосподарському технікумі. Працював на птахокомплексі, разом із дружиною Поліною виховував двох дітей.
«Він був люблячим чоловіком і турботливим батьком. Вірним і надійним другом. Мав велике коло друзів. Наша сім'я та близькі нам люди не можуть прийняти і зрозуміти, чому ця війна руйнує долі і забирає найкращих. Ярослав назавжди залишиться у наших серцях», – сказала дружина Поліна Борисова.
У Ярослава залишилися дружина, двоє дітей, мати і батько, який служить в лавах ЗСУ.