Ростислав народився і жив у Чернігові. У 2008-2009 роках навчався в Чернігівському вищому професійному училищі. У 2010-2011-му – служив у Збройних силах України. Останніми роками працював будівельником, проводив ремонтні роботи на замовлення.
У вільний час Ростислав любив відпочивати на природі з друзями, захоплювався риболовлею та спортом.
«Такого чоловіка і батька ми ніколи не знайдемо, – каже дружина загиблого Світлана. – Він був завжди поряд. Завжди приходив на допомогу рідним і близьким людям. Ніколи не відмовляв. Дуже любив свою сім'ю, свою доньку. Не мав шкідливих звичок, вів здоровий спосіб життя. Ми мали плани на майбутнє, але життя склалося інакше».
У Ростислава Костюкевича залишилися 4-річна донька Вікторія, дружина Світлана, мати та батько, бабуся та інші родичі і друзі.
