Андрієві було 60 років. Він народився у Києві. До виходу на пенсію мав власний зоомагазин «Кудлатий пес». Чоловік цікавився світом, чудово розбирався в техніці. 

«Він був активним, емоційним, ніколи не відмовляв у допомозі», – розповіла близька подруга родини Світлана.

З подружжям попрощалися 9 серпня. Їх кремували та поховали на Байковому кладовищі столиці.

В Андрія Осінцева залишилася донька.