Юрій Павленко був родом із селища Улянівка Сумської області, але ще в дитинстві з сімʼєю переїхав до Бучі на Київщину. Понад 30 років працював у столичному метрополітені слюсарем вагонів. У вільний час цікавився роботою по дереву, займався домашнім господарством. Разом із братом Віктором вони жили у Лісовій Бучі.

«Юра був сусідом і найкращим другом для мене. Він любив гуляти з моїм сином, іноді навіть забирав його з дитячого садочка, коли я не встигав. Після цього ми збирались вечорами та пили чай. Так було і 23 лютого 2022 року, в останній передвоєнний вечір», – розповів близький друг Олег Перепелюк. 

Олег Перепелюк до 9 березня 2022 року був із братами Павленками у Бучі. Потім ще три дні підтримував контакт з другом. Та невдовзі Юрій Павленко перестав виходити на звʼязок. 

«12 березня, за словами очевидців, тата і дядька Юрія розстріляли окупанти. Спочатку вони відвели за 10 метрів від будинку, біля канави, батька. Розстріляли у груди. Потім там убили дядька – пострілом у голову», – розповів племінник Юрія, Тимофій.

Після звільнення Київщини на початку квітня 2022-го року тіла братів Павленків, а також Анатолія Гречка знайшли на вулиці Набережній, 2а. Наприкінці квітня Тимофій забрав рідних із моргу Києва. Братів Павленків поховали у Бучі. 

«Мій дядько був порядною, гарною людиною. Про нього згадую лише хороше», – додав Тимофій.

У Юрія Павленка залишилися син Сергій, племінник Тимофій з родиною і сестра.