Народився Артур в Одесі. Проживав у місті Южне. Здобув вищу освіту. Був прикордонником, кінологом. Захоплювався футболом.
Під час повномасштабного вторгнення боронив країну в складі 28-ї окремої механізованої бригади.
«Артур був чесною, справедливою людина, завжди готовим допомогти всім, хто до нього звертався. Був життєрадісним і добрим. Мені дуже не вистачає мого синочка», – розповіла мама Віра.
Посмертно сержант Артур Чепура нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали захисника у місті Южне Одеської області.
У воїна залишились мама та донька, якій на момент загибелі тата було 8 років.