Народився Артур в Одесі. Проживав у місті Южне. Здобув вищу освіту. Був прикордонником, кінологом. Захоплювався футболом.

Під час повномасштабного вторгнення боронив країну в складі 28-ї окремої механізованої бригади. 

«Артур був чесною, справедливою людина, завжди готовим допомогти всім, хто до нього звертався. Був життєрадісним і добрим.  Мені дуже не вистачає мого синочка», – розповіла мама Віра.

Посмертно сержант Артур Чепура нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.

Поховали захисника у місті Южне Одеської області.

У воїна залишились мама та донька, якій на момент загибелі тата було 8 років.