Сергій народився у селі Волиця на Волині. Був студентом 5 курсу Львівського державного університету безпеки життєдіяльності. Мріяв здобути другу вищу освіту юридичного спрямування. Захоплювався технікою.
Став на захист Батьківщини у складі 51-ї окремої механізованої бригади. Сергій обіймав посаду водія 6-ї гаубичної самохідно-артилерійської батареї, 2-го гаубичного самохідно-артилерійського дивізіону бригадної артилерійської групи.
Посмертно захисника нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня, медалями «Незламним Героям російсько-української війни» та «За жертовність і любов до України». Крім того, відзначили званнями «Почесний Громадянин Волині» та «Почесний громадянин Іваничівського району».
«Сергійко був завжди усміхненим, дуже відповідальним, справедливим і розумним. Завжди допомагав і молодшим, і старшим. Найбільше син хотів жити у вільній та незалежній Україні», – розповіла мати Софія.
Поховали захисника у селі Колона.
У Сергія залишилися мама, тато, брат і сестра.
2 квітня 2015 року Колонівській ЗОШ І-ІІІ ступенів присвоєно ім'я Сергія Дармофала. На фасаді школи встановили Меморіальну дошку на честь загиблого випускника.
