Народився Сергій у місті Києві. У 2013 році закінчив Європейський університет, де навчався за спеціальністю «менеджмент». У цивільному житті працював продавцем-консультантом в Епіцентрі, потім разом з батьком обили ремонти квартир. Любив  малювати та створювати затишок. 

Шлях воїна розпочав з 2014 року, захищаючи країну в складі добровольчого батальйону територіальної оборони «Айдар». В повномасштабній війні боронив Батьківщину в лавах 44-го окремого стрілецького батальйону. Після підготовки виконував бойові завдання на Донеччині: Покровське, Бахмут. Обіймав посаду стрільця-санітара. 

В липні 2022 року отримав бойову травму. Після короткого лікування, в серпні, вже повернувся на службу. Остання займана посада – командир 1-го стрілецького відділення 2-го стрілецького взводу 3-ї стрілецької роти. 

«Мій чоловік був мужнім, завзятим і відважним воїном. Неодноразово рятував побратимів, які й дотепер боронять нашу Батьківщину, евакуйовував тіла загиблих побратимів... Побратими сміливо йшли в бій, знаючи, що Сергій поруч і не зрадить на полі бою. Він вмів спритно та швидко повзати під час обстрілів, коли треба було евакуювати поранених та загиблих побратимів – звідси і псевдо Анаконда. Був людиною слова, зразком мужності, незламності та міцності духу. Я пишаюсь своїм чоловіком, батько та мати – сином, сестра – братом. Пишаємося його незламністю та патріотизмом», – розповіла дружина Анастасія.

Сергій Гайдук нагороджений медаллю «За оборону рідної держави» та нагрудним знаком «Ветеран війни».

Поховали захисника на Алеї Героїв Лісового кладовища міста Києва.

У Сергія залишились дружина Анастасія, батько Федір Миколайович, мати Людмила Степанівна та сестра Галина.