Сергій народився у місті Дніпро Дніпропетровської області. Закінчив місцеву школу. Своє життя присвятив спорту. Багаторазовий чемпіон світу з пауерліфтингу. Майстер спорту міжнародного класу. Мав блискавичну спортивну кар’єру та об'їздив весь світ. Мав світовий рекорд у присіданні зі штангою в 501 кг. Коли Сергій був Чемпіоном світу серед юніорів, вступив до Дніпропетровського інституту фізичної культури і спорту, однак покинув навчання.
Коли почалася російсько-українська війна у 2014 році, Сергій без вагань залишив спорт, щоб приєднатися до Збройних сил України. Без освіти обіймав офіцерські посади в артилерії. Був командиром батареї та СОБом одночасно. Пройшов Донецький аеропорт, 10-ий блокпост, важкі бої на Донеччині та Луганщині. За це захисник був відзначений державними нагородами.
З початком повномасштабного вторгнення Сергій вивіз родину та прибув у свою військову частину – 93-тю окрему механізовану бригаду «Холодний Яр». Старшина Карнаухов служив у взводі розвідки.
27 травня розвідгрупа висунулась на околиці тоді окупованого села Дібрівне на Харківщині з метою здобуття необхідної інформації. Група потрапила під ворожий артобстріл. Ліфтер отримав вибухове поранення голови, несумісне з життям – осколок зайшов під каску.
«Він мав надзвичайний досвід, та розум, тому і досі ніхто не може повірити в його смерть. Свій життєвий шлях Ліфтер пройшов не просто гідно, він став видатним спортсменом, та воїном-героєм! Ти назавжди в моєму серці, коханий. Велика честь випала на мою долю стати твоєю дружиною і я гідно нестиму пам’ять про тебе! R.I.P.» – зазначила дружина Аліна.
Попри те, що Сергій покинув спорт у 2014 році, більшість його рекордів досі не побита.
Поховали захисника на Краснопільському кладовищі у його рідному місті Дніпрі.
Вдома на Сергія чекали мама, дружина і син.
