Юрій народився у Запоріжжі. Обрав для себе акторську кар’єру й здобував фахову освіту в столиці. З 2014 року почав зніматись у серіалі «Повернення Мухтара-9». У 2016-му закінчив Київський національний університет театру, кіно і телебачення ім. Івана Карпенка-Карого. Був актором Київського академічного драматичного театру на Подолі, зіграв близько 20 ролей. Також працював у театрі-студії «Стігма» та займався дубляжем закордонних фільмів.
Під час повномасштабної війни чоловік не залишався осторонь та допомагав українським захисникам. У квітні 2024-го і сам долучився до Збройних Сил України. Служив у батальйоні ударних БПАК «Ахіллес» 92-ї окремої штурмової бригади. Був оператором БПлА.
У червні 2024 року одружився з коханою – акторкою і колегою Катериною Мотрич, з якою вони були в стосунках з 2019-го.
«Юра загинув. Він був без перебільшень моїм світом, душею, моїм світлом, неможливо передати цю втрату, мене ніби знищили…», – написала Катерина.
«Світлий, чуйний, талановитий, доброволець, захисник. Актор нашого фільму «Добре, що мама не знає» та «Таємна служба UA»… Не знаю, як зупинити сльози. Юрчику, ми ж мали кіно разом знімати в цьому році…» – написав продюсер Євген Литвиненко.
«Саме з Юрія Феліпенка та його ролей свого часу в мене виникло відчуття зародження нової ери сучасних молодих українських акторів. Окрім безсумнівного таланту, він виявився ще й Героєм, захисником нашої країни», – написала ведуча Маша Єфросиніна.
