Віталій народився і жив у місті Біла Церква Київської області. Закінчив Одеське військове училище. Був кадровим військовослужбовцем. З початком російсько-української війни 2014 року брав участь в АТО/ООС на Донбасі.
На момент повномасштабного вторгнення Сергій служив у 72-й окремій механізованій бригаді імені Чорних Запорожців. Був заступником начальника штабу розвідки батальйону. З перших днів великої війни продовжував виконувати службові обов’язки та захищати Україну від російських окупантів.
«Віталій був справжнім патріотом і відданим воїном своєї Батьківщини. І допоки серце буде битися, не згасне полум’я Слави, Слава Україні – Героям Слава! Він завжди цитував цей лозунг. Найкращий чоловік у світі! Я пишаюся ним, для мене він – справжній Герой», – розповіла дружина офіцера Тетяна.
Посмертно старший лейтенант Нікандров нагороджений орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня.
Поховали воїна на Алеї Слави кладовища «Сухий Яр» у рідній Білій Церкві.
Вдома на Віталія чекали дружина і донька.