Юрій народився у селищі Згурівка Київської області. Жив у столиці. Закінчив Університет Григорія Сковороди в Переяславі та здобув фах вчителя фізичного виховання. Понад 10 років передавав дітям любов до спорту. Працював тренером в одному із столичних спортзалів. Був кандидатом у майстри спорту з гирьового спорту.
На початку повномасштабного російського вторгнення чоловік добровільно став на захист України. Приєднався до лав 30-ї окремої механізованої бригади імені князя Костянтина Острозького ЗСУ. Служив у розвідувальній роті, виконував складні завдання на передовій, наближаючи перемогу над ворогом.
«Юрій не міг лишатися осторонь і з перших днів повномасштабного вторгнення став на захист держави і своєї сім’ї. Він із честю та гідністю виконував військовий обов’язок і до останнього подиху залишався вірним присязі, українському народові та Україні. Пожертвував собою заради перемоги у боротьбі за свободу», – розповіла кохана загиблого Юлія.
«Юрій віддав своє життя за захист не лише України, а й кожного з нас. Він назавжди залишиться в нашій пам’яті та в наших серцях!» – зазначили в університеті, який закінчив воїн.
Поховали захисника у рідному селищі.
20 грудня 2024 року в селищі Згурівка вулицю Будівельників перейменували на вулицю Юрія Панасюка.
У нього залишилися батьки, брат і наречена.
