Тарас народився 15 листопада 1974 року у Львові. Навчався у середній загальноосвітній школі №40. Потім вступив до Львівського професійного ліцею побутового обслуговування (раніше – училище №31). Працював у будівельній сфері. Їздив на роботу в Польщу та Німеччину.
Коли почалося повномасштабного вторгнення, чоловік був за кордоном. Він повернувся в Україну та став до лав Збройних Сил України. Служив у 125-ій бригаді територіальної оборони на посаді кулеметника стрілецького відділення стрілецького взводу.
«Мій чоловік найкращий», – написала його дружина Ірина.
Захисника нагородили «Почесним знаком Святого Юрія» та медаллю «Захиснику України» (посмертно).
Поховали воїна у Львові на Полі почесних поховань Личаківського кладовища.
У Тараса Сороки залишилися дружина, мати, син і брат.
