Степан народився в селі Утішків Львівської області. З дитинства мріяв бути військовим. У 2021 році закінчив Калуський політехнічний коледж. Після випуску пішов на строкову службу, а згодом підписав контракт зі Збройними Силами України. Цікавився історією, любив рибалити.
З перших днів повномасштабного російського вторгнення хлопець разом із побратимами воював проти окупантів, захищаючи рідну країну. Був снайпером у 77-ій окремій аеромобільній бригаді.
«Степан з дитинства мріяв, що буде воїном-захисником. Не вагаючись, підписав контракт, бо захотів бути розвідником», – зазначив батько загиблого Олег Ярославович.
Посмертно солдат Вороновський С.О. нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали молодого воїна у рідному селі.
У Степана залишилися батьки і сестра.
