Олег народився 10 липня 1975 року у Дніпрі. Захоплювався історією та українською культурою. До служби працював на підприємстві «Інтерпайп НТЗ».
З початком повномасштабного вторгнення воював у лавах 93-ї окремої механізованої бригади «Холодний Яр».
Після поранення він знову влаштувався до «Інтерпайп НТЗ», але планував повернутися до війська.
«Я син його дружини, але Олег став для мене батьком. На війні він був з перших днів і пройшов найзапекліші бої. Був сильною людиною та відданим націоналістом. Навіть коли страшно, боляче та тяжко, він рятував людей», – сказав Сергій Євментьєв.
Олега Лапу нагородили медаллю «Оборона Соледару», «Золотим хрестом» та нагрудним знаком «За особливу хоробрість».
Поховали захисника у місті Підгородне Дніпропетровської області.
У нього залишилися дружина та двоє синів.