Юрій – родом із села Довгеньке Харківської області. Навчався в Полтавському військовому Інституті звʼязку. Опісля проходив військову службу в Бахмуті на Донеччині, де познайомився з майбутньою дружиною Юлією. В Бахмуті сімʼя мешкала до 2015 року. Через російську агресію на Донеччині переїхали до Одеси, де почали будувати життя заново.
В Одесі Юрій працював у митному терміналі керівником служби охорони. Захоплювався автомобілями, книгами.
Під час повномасштабної війни до Одеси переїхати також тесть і теща Юрія. Проти ночі 10 червня він з Юлею провів їх додому. Дорогою назад почалася повітряна тривога. Чоловік та дружина почали бігти до свого будинку, але не встигли сховатися. За словами племінника Антона Антоненка, забракло буквально однієї хвилини.
«Юрій дуже добре ладнав з усіма. Його унікальною рисою характеру було вміння знайти спільну мову з кожним. Товариський, комунікабельний. Завжди все намагався робити правильно, умів гідно оцінювати свою роботу», – сказав племінник Антон Антоненко.
«Ми жили в одному будинку, гуляли на одному дитячому майданчику, відпочивали разом із друзями. Вони у всьому бачили позитив. І продовжували жити, радісно і незважаючи ні на що…. Юрію та Юлю, ви назавжди в серцях кожного, хто вас знав», – додала подруга сімʼї Людмила.
У Юрія Антоненка залишилися донька, батьки, брат та племінники.
