Андрій народився 26 березня 1970 року в місті Нікополі Дніпропетровської області. Навчався в Нікопольському фаховому коледжі. Був водієм таксі. Потім працював на підприємстві з доставки запчастин. Любив спорт, особливо волейбол, цікавився автотранспортом, історією та географією. Мешкав у Києві.
З початком повномасштабного вторгнення пішов до війська. Служив стрільцем стрілецького взводу стрілецької роти 128-го батальйону 112-ої окремої бригади територіальної оборони.
«Пишаюся своїм сином. Він був дуже чуйний, відповідальний і люблячий. Доглядав за мною, допомагав у всьому. З перших днів війни пішов захищати Україну. Його ніхто не зміг би відмовити. Він писав: «Якщо не я, то хто? Перемога буде за нами!», – написала мама захисника Лілія Василівна.
Андрія Чаусова нагородили медаллю «Честь. Слава. Держава», а вже посмертно – орденом «За мужність» ІІІ ступеня. У Бучі на стіні батьківського дому встановили меморіальну дошку на його честь.
Поховали воїна у Києві на Лісовому кладовищі.
У нього залишилися мати, дружина, дві доньки, сестра та племінник.
