Сергій народився у селі Ліщин на Житомирщині. Хлопець обожнював історію, тому з вибором освіти довго не вагався. Закінчив історичний факультет Житомирського державного університету імені Івана Франка.
Однак закінчення навчання співпало з початком російсько-української війни 2014 року. Замість того, щоб після отримання диплому будувати кар'єру, Сергій без вагань пішов служити у Збройні сили України. Там отримав позивний Студент.
На момент повномасштабного вторгнення старший лейтенант Данильчук служив у 13-му окремому десантно-штурмовому батальйоні імені Героя України полковника Тараса Сенюка, що у складі 95-ї бригади. Обіймав посаду командира кулеметного взводу. На жаль, ротація на Донбас для Студента стала останньою.
«Любив Україну понад усе. Був прекрасним сином для своїх батьків, стіною підтримки для своєї меншої сестри і добрим другом для тих, хто його знав», – розповіла сестра захисника Віра.
Сергія поховали у рідному селі на Житомирщині.
Вдома на нього чекали батьки і сестра.