Петро Васильович народився в селі Малий Правутин Хмельницької області. Закінчив Рівненський професійний ліцей. У мирному житті працював на будівництві. До вторгнення був співробітником компанії «Славута-Юнікс».

6 жовтня 2023 року чоловіка призвали до лав Збройних Сил України. Він пройшов навчання в Польщі та отримав спеціальність снайпера. Служив у 13-му батальйоні 95-ї окремої десантно-штурмової бригади.

«Відважний, сильний, красивий. Найкращий брат. Він хотів, щоб наша Україна розцвіла, але кляті вороги забрали в нього найцінніше – його життя», – сказала сестра загиблого Галина Загоруйко.

Посмертно солдат Денисюк П.В. нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.

Поховали Героя в рідному селі.

У Петра залишилися батьки, брат, дві сестри і син, якому на момент загибелі тата було 8 років.