Інна Дерусова народилася у місті Кривий Ріг, закінчила Тернопільський національний педагогічний університет імені Володимира Гнатюка.
Жінка прийшла до ЗСУ ще 2015-го року, служила у 58-мій окремій мотопіхотній бригаді імені Івана Виговського. Разом зі побратимами виконувала завдання у Золотому, Горіховому, Верхньоторецькому, Авдіївці, Кримському, Торецькому та Пісках.
Дерусова працювала з медиками, які приходили на війну з цивільного життя. За словами побратимів, вона за 2 тижні робила з них справжніх бойових медиків, готових до виконання завдань на передовій.
24 лютого 2022 року Інна поверталася з відпустки на місце служби. Однак затрималася на два дні в Охтирці на Сумщині. Через масовані удари окупантів по мирному місту, яке захищали підрозділи оперативного командування «Північ», було багато поранених, і жінка була з ними. Ризикуючи життям, бойовий медик врятувала понад 10 військовослужбовців. 26 лютого, вчергове надаючи допомогу пораненому під вогнем, сержант Дерусова загинула.
У Героїні залишилися син, який боронить Україну у складі її ж бригади, та брат, який служить у ТРО Кривого Рогу.