Руслан родом з міста Заводське на Полтавщині. Середню спеціальну освіту здобув у Миргородському професійно-технічному училищі №44. Працював оператором в АТ «Укргазвидобування».
Під час повномасштабного вторгнення боронив Батьківщину в батальйоні охорони 35-ї окремої бригади морської піхоти.
Старший солдат Руслан Горошко посмертно нагороджений нагрудним знаком «Комбатанський хрест» та орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
«Руслан - Герой нашого часу, люблячий чоловік і прекрасний батько. Син, який вартий похвали, гордість України. Мужньо став на захист України, не ухиляючись від відповідальності. Чітко виконував накази. Людина слова», – розповіла дружина Наталія.
Поховали захисника у рідному місті.
У Руслана залишились батьки, дружина та дві доньки, яким на момент загибелі тата було 12 і 2,5 роки.
У місті Заводське вулицю, на якій проживав Руслан, перейменували на його честь.