Андрій народився 16 лютого 2002 року у селі Ківшарівка в Куп’янському районі Харківщини. Опанував професію музеєзнавця у Харківській державній академії культури. Активно займався спортом, грав на гітарі та виступав у складі хореографічного колективу. Мріяв створити сімʼю, стати хореографом, а ще – допомагати людям, які опинились в складній ситуації. Цікавився історією і був патріотом України.
З початком повномасштабної війни долучився до окремого розвідувально- диверсійного підрозділу Головного управління розвідки Міноборони «Кракен». Служив сапером, бойовим медиком. Брав участь у Харківському контрнаступі. Зарекомендував себе як надійний боєць і незамінний товариш.
За гідну службу Андрія Хрипунова відзначили низкою нагород, серед яких: пам’ятна медаль «За оборону міста-героя Харків», відзнака Міністерства оборони України, медаль «За поранення», почесна відзнака ГУР МО України, пам’ятна відзнака ГУР МО України, медаль «30 років воєнній розвідці України». Посмертно воїна нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
«Андрій був справжнім чоловіком, справедливим, мужнім і сміливим. Він дуже любив життя та свою родину. Завжди хотів, щоб у всіх все було добре, і все для цього робив. Був і залишається прикладом для багатьох», – сказала його дружина.
Поховали захисника на Алеї Слави Харківського міського кладовища №18 (18 квартал 6 ряд 10 місце)
На стіні одного з будинків у провулку Класичному, 12 у Харкові створили мурал пам’яті Андрія Хрипунова, а в державній академії культури відкрили меморіальну дошку в пам’ять про загиблого випускника.
