Сергій народився у селі Святці Хмельницької області. Закінчив кафедру податків та фіскальної політики Тернопільського національного економічного університету. Працював державним інспектором митного поста «Нові Яриловичі» Чернігівської митниці та проживав у Чернігові.
З початком повномасштабного російського вторгнення чоловік став на захист України у складі 21-го окремого стрілецького батальйону Збройних Сил України.
«У нашій пам’яті залишаться лише світлі спогади про Сергія, завжди позитивного та приємного, гарного фахівця своєї справи, людину, віддану роботі», – розповіла колега загиблого Анна.
«Він був веселим, товариським, світлим, чуйним та відважним воїном, який віддав своє життя за нас з вами, за наше мирне майбутнє, за Україну», – зазначили на сайті університету, випускником якого був воїн.
Солдат Яцух посмертно нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали Сергія у селищі Теофіполь на Хмельниччині.
У героя залишилися батьки.
