Ігор народився 21 квітня 1986 року в місті Сокологірськ Луганської області. Закінчив Лисичанський педагогічний коледж. Протягом 10 років працював учителем. Пізніше став начальником відділу забезпечення діяльності в Управлінні патрульної поліції в Луганській області. У мирному житті займався з молоддю, організовував туристичні походи й умів знайти порозуміння навіть у найскладніших ситуаціях.
Коли почалася повномасштабна війна, Ігор вирішив вступити до спеціального загону патрульної поліції. Наступного року долучився до Об’єднаної штурмової бригади Нацполіції «Лють». Служив командиром 4-ї роти 2-го полку управління поліції особливого призначення штурмового полку «Цунамі».
За службу капітана поліції Ігор Єфремова відзначили почесними нагрудними знаками Головнокомандувача ЗСУ «Сталевий Хрест» і «Срібний Хрест», знаком пошани «Захисник Луганщини», пам’ятною відзнакою ГУР МО – медаллю «30 років воєнній розвідці України», медаллю «Незламним Героям Російсько-Української війни».
Поховали захисника в місті Ірпінь на Київщині.
У нього залишилися дружина та син, якому на момент загибелі батька було 3 роки.
