Андрій Анатолійович народився в селі Майдан-Чапельський Вінницької області. Зростав у селі Хижинці. Там закінчив школу. У 2020 році здобув фахову освіту в Гніванському професійному ліцеї імені Р.Я. Малиновського. Працював на приватному підприємстві. Користувався повагою серед колег і керівників за свою відповідальність у роботі.

19 січня 2023 року чоловік був мобілізований до Збройних Сил України. Пройшов навчання за кордоном. На фронт вирушив у складі 22-ї окремої механізованої бригади. Воював на посаді гранатометника.

«Коханий чоловік Андруша був подарований мені долею. Він завжди був позитивним, у будь-якій ситуації. Андрій – люблячий, дорогий чоловік, батько, зять, друг і кум... Батьком він був з великою літери і залишається ним завжди для своїх діток. Чоловік він – той, який показав, що є яскраве сонце на небі, що є безмежно сильне кохання, що є прекрасним життя незалежно від усього. Андруша – приклад для своєї сім'ї, наша гордість, наш завжди усміхнений позитивчик», – розповіла дружина полеглого бійця.

Андрій Качалка нагороджений нагрудним знаком «Комбатанський хрест» від Головнокомандувача ЗСУ. 

19 грудня 2023 року захисника поховали в селі Хижинці на Вінниччині.

Вдома на Андрія чекали дружина Ольга, донька Анна та син Дмитро.