Олексій народився 28 жовтня 1977 року в Києві. Закінчив столичний ліцей №179, а згодом – Поліський національний університет у Житомирі.
Більшу частину життя чоловік був рятувальником – виїжджав на операції в Україні та за кордоном. Виконувати операції йому допомагав вірний пес Пінкертон. На дозвіллі Олексій виховував собак і займався розведенням риб, зокрема коропів кої.
Останнім часом чоловік працював на комунальному підприємстві «Центр організації дорожнього руху».
Після повномасштабного вторгнення Олексій добровольцем долучився до лав територіальної оборони, згодом потрапив до 204-го батальйону 241-ї окремої бригади ТрО. Служив кулеметником у стрілецькій роті. За словами дружини Галини, Олексій у стресових ситуаціях був спокійним як удав, тому отримав псевдо Пітон.
«Люблячий чоловік, батько, син. Любив життя та зводив будинок для сім’ї. Мав багато планів на майбутнє, які не встиг здійснити», – розповіла дружина.
Олексія Касьяненка посмертно нагородили орденом «За мужність» III ступеня та відзнакою «За сприяння обороні Києва».
Поховали захисника на Південному кладовищі в Києві.
У нього залишилися мати, дружина, син і донька.
