Ярослав народився 15 квітня 1998 року в селі Корначівка Хмельницької області. Навчався у Сторожинецькому лісовому фаховому коледжі. Після закінчення працював на посаді майстра лісу. Перед повномасштабним вторгненням був за кордоном, однак повернувся додому і став на захист Батьківщини.
Служив у 106-й окремій бригаді територіальної оборони. Побратими називали його Лісник, бо часто, сидячи в окопах, розповідав історії про ліс.
«Ярік знаходив спільну мову з будь-ким – чи то з дитиною, чи з дорослим, чи з пенсіонером, але його життєвий шлях був недовгим. Він завжди казав мені: «Хто, як не ми? Нам потрібна ця перемога. Ми мусимо витиснути ворога»», – розповіла мама захисника Олена.
«Він був чудовим хресним, гарною людиною, надійним другом, з ним завжди можна було порадитися. З ним ніколи не було сумно. Ми дуже сумуємо і завжди пам’ятатимемо. Любимо», – додала кума Діана Репінецька.
Ярослава Корнілецького нагородили медаллю «Учасник бойових дій».
Поховали воїна у рідному селі.
Вдома на нього чекали мама і брат.
