Андрій народився у місті Богодухів Харківської області. Закінчив Богодухівське професійно-технічне училище. Працював переважно на будівництвах. У вільний час любив риболовлю та сімейний відпочинок. Захоплювався іграми в танки та переглядом історичних і військових фільмів.
Чоловік завжди мріяв про військову службу, тому в січні 2022 року вирішив нарешті підписати контракт зі Збройними Силами України. Служив у 209-му батальйоні 113-ої окремої бригади територіальної оборони. З першого дня повномасштабного вторгнення Андрій став на захист Харкова та області.
«Твій вічний сон – наш вічний сум…» – написала дружина загиблого Юлія.
«Мій таточку любий,
за тебе молюся
і вірю щодня, що ти поруч живеш.
Тебе пам’ятаю і дуже сумую,
так хочеться час
повернути назад…» – присвятила вірш татові донька Вероніка.
Посмертно штаб-сержанта Лазурка нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали Андрія на Алеї Слави центрального кладовища у рідному місті.
У захисника залишилися дружина, донька, син, рідні та друзі.
