Ярослав народився у Харкові. Навчався у місцевій школі №53 (нині Харківський ліцей №53). Був здібним і старанним учнем. Вищу освіту за спеціальністю: «менеджмент» отримав у Національній академії Національної гвардії України. Під час навчання закінчив військову кафедру та отримав звання лейтенанта. У 2015 році одружився. За рік у пари народився син Микита. Любив бути у колі друзів. Його цінували та любили за відвертість та розум.
У 2017 році Ярослав розпочав військову службу у військовій частині А1215. За час служби зарекомендував себе чесною та порядною людиною, наставником і надійною опорою, командиром, якого цінували та поважали.
У 2019 році у подружжя народився другий син – Єгор.
Під час повномасштабного вторгнення офіцер був начальником відділення обслуговування технічної батареї військової частини А1215 у 302-му зенітному ракетному полку Повітряних сил Збройних Сил України.
Капітана посмертно нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня, відзнакою Президента України «За оборону України» та нагрудним знаком «Комбатантський хрест».
«Нехай добрий, світлий спомин про Ярослава стане сильнішим за його смерть і назавжди залишиться в пам’яті рідних та усіх, хто знав його, любив і шанував. Вічна пам’ять хорошій людині та хороброму воїну. Низький земний уклін вірному сину України. Ніколи не забудемо. Герої не вмирають! Вони оберігають нас із небес», – сказала мама Ярослава.
Поховали захисника на Алеї Слави Харківського міського кладовища №18 (12 квартал 3 ряд 29 місце).
У Ярослава залишилися мама Олена, дружина Кристина і двоє синів – Микита та Єгор.
На будівлі Харківського ліцею №53 встановили пам’ятну дошку на честь полеглого захисника України Ярослава Ломаки.