Ярослав народився в селищі Корнин Житомирської області. У 1999 – 2010 роках навчався у середній школ. Захоплювався спортом, а особливо – баскетболом. Грав за збірну школи на районних та обласних змаганнях. У 2010 році вступив до Національного технічного університету «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»», де опанував професію інженера електромеханічних систем автоматизації та електроприводу. Працював за спеціальністю, а у 2019 році став програмістом. 

Коли почалася повномасштабна війна, Ярослав без роздумів пішов захищати Батьківщину. 9 квітня 2022 року почав проходити курс молодого бійця у полку «Азов» НГУ. Так розпочався бойовий шлях Гімлі. 

Ярослав закінчив багато курсів для парамедиків і опанував професію бойового медика. Зі слів побратимів, Гімлі був одним з найкращих медиків і безстрашно йшов на важкі завдання. Він проявляв розумну ініціативу та вміло організовував надання ефективної медичної допомоги та своєчасну евакуацію поранених з лінії зіткнення.

Захисника нагородили медаллю «Ветеран Війни. Учасник бойових дій» та орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).

«Ярослав був справжнім воїном, до останнього подиху боровся за незалежність України, залишився вірним своїй державі, своїм цінностям та українській землі. Я пишаюся своїм братом, він назавжди залишиться для нас Героєм», – сказала його сестра Ніна.

Поховали нацгвардійця на Алеї Слави цвинтаря в рідному селищі.

У нього залишились батьки та сестри.