Андрій народився в селі Гурівка Кіровоградської області. Жив у Кривому Розі. У 2012 році закінчив Криворізький професійний транспортно-металургійний ліцей, де здобув фах машиніста тепловоза. Працював поліцейським у полку поліції особливого призначення, брав участь в АТО. 

Найкращим відпочинком для Андрія була риболовля.

Під час повномасштабної війни чоловік воював у лавах 12-ї бригади спеціального призначення «Азов» Національної гвардії України. Був снайпером групи спецпризначення взводу розвідки.

Впродовж служби Андрій Мирний був відзначений такими нагородами: «За участь в антитерористичній операції», «Військова розвідка. За вільну Україну», «За зразкову службу». Орденом «За мужність» III ступеня нагороджений посмертно.

«Мій чоловік одним із перших став на захист своєї родини та своєї країни у 2014 році. Був завжди в найгарячіших точках і найзапекліших боях. Він був справжнім патріотом своєї країни. Військовим з великої літери. Андрій завжди всіх захищав і навіть за допомогою знань, якими ділився, рятував життя іншим. Він завжди для нас був Гордістю», – розповіла Олександра Мирна.

Поховали Андрія у секторі Почесних поховань центрального кладовища Кривого Рогу.

Вдома на нього чекали дружина і двоє дітей від першого шлюбу.