Григорій народився у місті Калуш Івано-Франківської області. Закінчив Калуський хіміко-технологічний коледж. Працював перекладачем з англійської та італійської мов. У вільний час любив читати книжки і слухати рок-музику. Був учасником АТО.

Під час повномасштабного російського вторгнення Григорій став бійцем 10-ї окремої гірсько-штурмової бригади ЗСУ. Обіймав посаду командира відділення. 

«Я вважаю свого чоловіка справжнім героєм. Пишаюся, що він у 2014-2018 роках брав участь у війні на сході України. А після цього з самого початку російського вторгнення пішов до військкомату і став до лав захисників Батьківщини», – розповіла дружина загиблого.

«Досвідчений боєць, який пройшов пекельні бої в АТО в районах Попасної, Бахмута. Кримського, Новоолександрівки та ін. На війну з московським ворогом Григорій пішов у перший же день повномасштабного вторгнення. Воїн з позивним Грифон був надзвичайно мудрим і хоробрим у бою. Тактик і стратег. Жодного зайвого руху та паніки. Завжди ділився досвідом з молодшими. «Кожен день треба починати з позитивних емоцій, – говорив командир, – працюємо злагоджено та виходимо живими. Вчасно змінюємо позиції. Не варто припускати й думки, що цей день може бути останнім…». І цей день не буде крайнім! Герой Григорій Мисюга житиме вічно у наших серцях і думках! Дякуємо за мужність і самопожертву!» – зазначили у Калуській міській раді.

Поховали захисника на Алеї Слави у рідному місті.

У Григорія залишилися дружина Олена, донька Сабіна, троє синів: Станіслав, Матвій і Тарас.