Дмитро народився у Полтаві. Закінчив Харківський національний університет внутрішніх справ, де здобув ступінь бакалавра. У 2019-му закінчив магістратуру за спеціальністю «Право», отримав кваліфікацію юриста.
З дитинства захоплювався футболом. Очолював команду з футболу навіть у своєму підрозділі. Також займався боксом, а у дорослому віці додав до свого графіку тренування з кросфіту.
У 2014 році Дмитро добровільно вступив до лав Окремого загону спеціального призначення «Азов». Був заступником командира 3-ї роти оперативного призначення по роботі з особовим складом 1-го батальйону оперативного призначення. Брав участь у розробці емблеми свого підрозділу.
«Він був надійним, добрим і найкращим чоловіком. Його підтримка завжди була на першому місці, і зараз дуже не вистачає його присутності. Дуже хочеться знову побачити його погляд, відчути ту теплоту в його усмішці… Ця втрата – нестерпний біль, але я завжди буду пам’ятати його любов, турботу і силу, яку він мені давав. Він назавжди в моєму серці», – написала дружина Катерина.
Дмитро нагороджений відзнаками «За військову службу Україні», «За безпеку народу», «Захиснику Маріуполя», «За участь в АТО», «Широкинська операція» та «Холодний Яр». Посмертно захисник нагороджений почесним знаком «Маріуполь. Відстояли – Перемогли», орденами «За мужність» III ступеня та «Лицарський хрест добровольця».
17 лютого 2020 року небесному об’єкту в сузір’ї Дракон присвоєно ім’я Круглий на честь Дмитра Пругла. Також на його честь був створений освітній проєкт «Школа Хоробрості ім. Круглого». А у місті Полтава вулицю Станіславського перейменували на вулицю Дмитра Пругла.
Поховали захисника 11 червня 2019 року на Алеї Героїв у Полтаві.
Вдома на Дмитра чекали мама, дідусь, дружина та інші рідні.
