Микола народився у селі Левків Житомирської області. Навчався у місцевій школі. Потім закінчив Житомирське професійно-технічне училище №13 та здобув фах зварювальника. У 2012 році вступив до лав Національної гвардії України та був призначений інструктором-кінологом.
27 липня 2022 року підписав контракт на службу до 1-го батальйону 95 окремої десантно-штурмової бригади. Молодший сержант Пилипчук був гранатометником.
Однак не встиг прослужити і місяця у складі нової бригади. Шеф загинув у боях під містом Слов’янськ на Донеччині.
«Дбайливий син, кращий брат, веселий та надійний товариш. Гідний та відданий син своєї батьківщини», – так описує захисника двоюрідна сестра Катерина Пилипчук.
«До кінця свого молодого життя залишився вірним військовій присязі, родині та Україні… В пам'яті батьків та друзів Микола Пилипчук назавжди залишиться дбайливим сином, веселим та надійним товаришем, сміливим та безстрашним воїном», – зазначили у Глибочицькій громаді.
Поховали захисника у рідному селі на Житомирщині.
Вдома на Миколу чекали батьки.