Микола народився у селі Гута Рівненської області. Навчався у місцевій школі, згодом закінчив Дубенське педагогічне училище та Луцький педагогічний інститут. Працював у Гутянській школі вчителем географії, потім став директором. У вільний час Микола Юрійович захоплювався бджільництвом.
Чоловік пішов воювати ще з 2014 року, брав участь у боях на Донбасі. То ж, коли почалося повномасштабне вторгнення, Микола не залишився осторонь та продовжував захищати Україну. У складі 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила командував відділенням та до останнього подиху успішно нищив ворога.
«Справжній патріот, вірний і надійний товариш, борець за справедливість. Був поранений та не зміг бути вдома, бо думав за інших, хотів захистити, зберегти життя молоденьких захисників, які були поряд», – розповіла племінниця Валентина.
Посмертно головний сержант Романцев нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали Миколу Юрійовича у рідному селі.
У військовослужбовця залишилися донька, син, сестри і брат.
