Олександр Григорович народився в селі Ластівці Хмельницької області. Закінчив Кам'янець-Подільське медичне училище, де навчався на факультеті «Лікувальна справа» та здобув кваліфікацію фельдшера. Пройшов строкову військову службу. Вищу освіту здобув у Кам'янець-Подільському національному університеті імені Івана Огієнка за фахом вчителя біології. Жив у місті Хмельницькому, створив сім’ю. Подружжя виховувало трьох дітей: доньок Дарію та Іванну і сина Владислава.

У цивільному житті Олександр був добрим і працьовитим, любив проводити час із друзями, їздити на риболовлю. Найбільшим його захопленням була пасіка.

З 2007 року чоловік служив у Державній прикордонній службі України. Брав участь в АТО/ООС. У 1-му (Донецькому) прикордонному загоні перебував на посаді санітарного інструктора прикордонної служби.

З 24 лютого 2022 року брав участь у бойових діях у складі зведеної групи військовослужбовців відділу прикордонної служби «Сартана» та полку спеціального призначення «Азов». Виконував бойове завдання з ведення оборонних боїв проти окупаційних військ на Донеччині, зокрема, боронив Маріуполь.

За свою службу штаб-сержант Олександр Семенюк був відзначений медаллю «Учасник бойових дій» та орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).

«Саня залишився для мене світлим сонечком та завжди житиме у моєму серці. Доживши до старості, я буду розказувати своїм дітям і внукам, яким він був мужнім воїном, та берегтиму пам'ять про нього. З моменту його загибелі частина мого серця померла. Він був дуже світлим і працьовитим», – розповіла дружина загиблого Наталія.

Поховали воїна в рідному селі. Посмертно йому присвоєно звання «Почесний громадянин Хмельницької територіальної громади».

В Олександра залишилися мама, сестра, дружина, дві доньки та син.