Народився Андрій у селі Троєщина, яке в 1988-му було включене до складу Києва. В Національному авіаційному університеті здобув вищу освіту на спеціальністю «Комп'ютерні мережі та системи». У мирному житті обіймав посаду керівника відділу інформаційних технологій у ТОВ «Сервус Сістемз Інтегрейшн». Цікавився комп'ютерною технікою та вивчав мови програмування. Постійно вдосконалював свої знання, мав велику кількість сертифікатів, дипломів та відзнак.
У повномасштабній війні боронив країну в складі 44-го окремого стрілецького батальйону. Служив старшим стрільцем стрілецького відділення.
За свою службу головний сержант Андрій Тараненко був нагороджений відзнакою «За оборону рідної держави» та орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).
«Мій чоловік був доброю, порядною людиною. Розумним, надійним, сміливим та життєрадісним. Любив життя, свою сім'ю, тварин. Вільний час намагався проводити із сім'єю. Приділяв багато уваги вихованню сина. Ніколи нікому не відмовляв у допомозі, не залишав нікого у біді. Для нас це втрата, з якою неможливо змиритися, це біль на все життя. Андрій назавжди залишиться в наших серцях», – розповіла дружина Наталія.
Поховали захисника на Лісовому кладовищі в Києві.
В Андрія залишились дружина, син, дочка та мати.
