Андрій народився в місті Києві. Закінчив столичну школу №280. Працював у ТОВ «Інтекс-Мед». На дозвіллі любив футбол, риболовлю та проводити час із донькою.
Під час повномасштабної війни чоловік приєднався до лав Десантно-штурмових військ ЗСУ. Служив стрільцем-помічником гранатометника в 81-ій окремій аеромобільній бригаді.
«Андрій був дуже доброю людиною. Вірний та надійний. Готовий завжди прийти на допомогу. Дуже любив свою доньку Кіру, для якої це дуже велика втрата», – розповіли його близькі.
Посмертно солдат Цимбаліста Андрій Петрович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали воїна на Бортничанському кладовищі столиці.
В Андрія залишилися мама, брат і донька.
