Василь народився і жив у Нікополі. Працював зварювальником на заводі. Після початку війни на сході України добровільно став на захист Батьківщини.
Повернувшись до цивільного життя, останні три роки працював охоронником. Також був вправним масажистом.
«Мій батько був веселою і доброю людиною, дуже хорошим дідусем для своїх онучок», – розповіла донька Оксана.
У Василя Нестеренка залишилося троє дітей та двоє онучок.