Олексій народився в місті Златопіль Харківської області. Там закінчив загальноосвітню школу №2. У цивільному житті жив з родиною у Харкові та працював експедитором у ТК «Союз».
Під час повномасштабного російського вторгнення чоловік пішов захищати свій дім і рідних від ворогів. Воював у лавах 113-ї окремої бригади територіальної оборони ЗСУ. Обіймав посаду командира стрілецького відділення 123-го батальйону.
«Він був дуже добрим та веселим, справжнім другом. Нікому ніколи не відмовив у допомозі, завжди боровся за справедливість. Найкращий тато і чоловік», – зазначила дружина воїна Світлана.
Посмертно Олексія Азаренкова нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Поховали захисника в рідному місті.
Вдома на нього чекали дружина та донька.
