Ігор народився 5 лютого 1981 року в місті Дубно Рівненської області. Закінчив місцевий ліцей №1, а у 1996 році вступив до Рівненського вищого професійного училища ресторанного сервісу і торгівлі, де здобув кваліфікацію «Регулювальник і контролер радіоелектронної апаратури і приладів 3 розряду». У цивільному житті працював над внутрішнім оздобленням жилих приміщень – був спеціалістом вищої категорії.
У 2018 році добровольцем служив в АТО у складі Української добровольчої армії. Брав участь у боях у Мар’їнці та Волновасі.
Після повномасштабного вторгнення став на захист України у складі 130-го окремого розвідувального батальйону.
«Ігор робив усе від себе залежне для захисту України, щоб ми жили під мирним небом. Був справжнім воїном, патріотом, зразком незламності та міцної сили духу. Він був чуйною людиною, мав добре серце і завжди приходив на допомогу, навіть коли сам потребував підтримки. Був люблячим татом, дорогим сином та найкращим братом», – сказала сестра Каріна.
Ігора Бейнара нагородили нагрудним знаком «Хрест бойового братерства» та почесними грамотами.
Поховали воїна на Семидубському кладовищі в місті Дубно, на Алеї загиблих Героїв України.
Вдома на нього чекали мама, брат, сестра, дружина та двоє дітей.
