Андрій народився 29 серпня 1977-го у Вінниці. Після школи закінчив Харківський електромеханічний технікум транспортного будівництва за спеціальністю «Монтаж і експлуатація електроустаткування підприємств і цивільних споруд». Працював електриком у ПАТ «Вінницький молочний завод Рошен». У вільний час любив рибалити. 

Після початку повномасштабного вторгнення Андрій приєднався до лав Збройних Сил України. Служив у 11-му окремому штурмовому батальйоні 59-ої окремої мотопіхотної бригади (у 2025-му реорганізована в 59-ту окрему штурмову бригаду).

«Він був доброю, чуйною людиною, завжди веселий і з усмішкою. Дуже сильно любив свою родину, особливо єдину доньку. Виростив і виховав пасинка з дев’ятирічного віку – був для нього прикладом і підтримкою. Нам усім його бракує», – розповіла дружина Оксана. 

Поховали Андрія Гуменюка на Алеї Слави Сабарівського кладовища у Вінниці. 

У захисника залишились мати, дружина, донька і пасинок.