Роман народився в селі Жовтанці Львівської області в багатодітній родині. Навчався у Жовтанецькій школі I–III ступенів. Професійної освіти не мав, але брався за будь-яку роботу. Працював укладальником бруківки, їздив на заробітки за кордон. Любив спорт і риболовлю. Цікавився кіньми.
Під час повномасштабного вторгнення Роман боронив Україну в лавах Збройних Сил. Служив у 24-й окремій механізованій бригаді. Був бійцем оперативно-тактичної групи.
«Роман був наймолодшим у сім’ї. Був дуже доброю і працьовитою людиною, завжди допомагав усім, хто просив. Ми сумуємо за ним, він назавжди залишиться у наших серцях», – написала сестра Леся.
Посмертно воїна нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня. Також йому присвоїли звання «Почесний мешканець Жовтанецької територіальної громади».
Поховали воїна у рідному селі.
У Романа Яроша залишилися мати, брат, сестри та бабуся.
